वेल्डिंग रोबोट मालिका
वेल्डिंग रोबोट
वेल्डिंग रोबोट मालिका JZJ06C-180
वेल्डिंग रोबोट मालिका JZJ06C-144
वेल्डिंग रोबोट मालिका JZJ06C-160
वेल्डिंग रोबोट मालिका JZJ06C-200
संक्षिप्त परिचय
वेल्डिंग रोबोट वेल्डिंगमध्ये (कटिंग आणि फवारणीसह) गुंतलेला एक औद्योगिक रोबोट आहे. आंतरराष्ट्रीय रोबोट प्रमाणित वेल्डिंग रोबोटचे आहे (इंटरनेशनल ऑर्गनायझेशन) (इंटरनॅशनल ऑर्गनायझेशन) च्या व्याख्यानुसार, औद्योगिक रोबोट हा एक बहुउद्देशीय आहे, जो तीन किंवा अधिक प्रोग्राम करण्यायोग्य अक्षांसह पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्रामेबल हाताळणी आहे, जो औद्योगिक ऑटोमेशनच्या क्षेत्रात वापरला जातो. वेगवेगळ्या अनुप्रयोगांशी जुळवून घेण्यासाठी, रोबोटच्या शेवटच्या अक्षाचा यांत्रिक इंटरफेस सहसा कनेक्टिंग फ्लेंज असतो, जो वेगवेगळ्या साधनांसह किंवा शेवटच्या प्रभावांसह कनेक्ट केला जाऊ शकतो. वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोटच्या एंड शाफ्ट फ्लेंजवर वेल्डिंग चिमटा किंवा वेल्डिंग (कटिंग) गन स्थापित करणे आहे, जेणेकरून ते वेल्डिंग, कटिंग किंवा थर्मल फवारणी करू शकेल.
रोबोट वेल्डिंग म्हणजे मशीनीकृत प्रोग्राम करण्यायोग्य साधनांचा वापर (रोबोट्स), जो वेल्डिंग आणि भाग हाताळणी करून वेल्डिंग प्रक्रिया पूर्णपणे स्वयंचलित करतो. गॅस मेटल आर्क वेल्डिंगसारख्या प्रक्रिया, बहुतेक वेळेस स्वयंचलित असताना रोबोट वेल्डिंगच्या तुलनेत आवश्यक नसतात, कारण मानवी ऑपरेटर कधीकधी वेल्डेड करण्यासाठी साहित्य तयार करते. रोबोट वेल्डिंग सामान्यत: ऑटोमोटिव्ह इंडस्ट्रीसारख्या उच्च उत्पादन अनुप्रयोगांमध्ये प्रतिरोध स्पॉट वेल्डिंग आणि कंस वेल्डिंगसाठी वापरली जाते.
१ 60 s० च्या दशकात रोबोट प्रथम अमेरिकन उद्योगात दाखल झाले असले तरीही रोबोट वेल्डिंग हे रोबोटिक्सचे तुलनेने नवीन अनुप्रयोग आहे. १ 1980 s० च्या दशकापर्यंत वेल्डिंगमधील रोबोटचा वापर चालू झाला नाही, जेव्हा ऑटोमोटिव्ह उद्योगाने स्पॉट वेल्डिंगसाठी रोबोटचा मोठ्या प्रमाणात वापर करण्यास सुरवात केली. तेव्हापासून, उद्योगात वापरल्या जाणार्या रोबोटची संख्या आणि त्यांच्या अनुप्रयोगांची संख्या दोन्ही मोठ्या प्रमाणात वाढली आहे. २०० In मध्ये, उत्तर अमेरिकन उद्योगात १२०,००० हून अधिक रोबोट वापरात होते, त्यातील जवळजवळ अर्धे वेल्डिंगसाठी. [१] वाढ प्रामुख्याने उच्च उपकरणाच्या खर्चामुळे आणि परिणामी उच्च-उत्पादन अनुप्रयोगांवर प्रतिबंधित आहे.
नुकतेच रोबोट आर्क वेल्डिंग वेगाने वाढण्यास सुरवात झाली आहे आणि आधीच हे सुमारे 20% औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग वापरत आहे. चाप वेल्डिंग रोबोटचे मुख्य घटक मॅनिपुलेटर किंवा मेकॅनिकल युनिट आणि कंट्रोलर आहेत जे रोबोटच्या "मेंदूत" म्हणून कार्य करतात. मॅनिपुलेटर रोबोटला स्थानांतरित करते आणि या यंत्रणेच्या डिझाइनचे अनेक सामान्य प्रकारांमध्ये वर्गीकरण केले जाऊ शकते, जसे की एससीएआरए आणि कार्टेशियन कॉर्डिनेंट रोबोट, जे मशीनचे हात निर्देशित करण्यासाठी वेगवेगळ्या समन्वय प्रणालींचा वापर करतात.